整体可以拆成 力学加载系统 + 高低温环境系统 + 测量采集 + 闭环测控软件 四大模块；本质就是带恒温舱的伺服电子万能试验机，在设定温度环境下，对试样施加可控拉力 / 压力，同步采集力、变形、位移信号，计算力学性能。
1. 动力单元：伺服电机 伺服电机接收控制器指令输出精准转速、转向，通过同步带 / 减速机驱动精密滚珠丝杠转动；丝杠带动活动横梁上下匀速移动，实现拉伸、压缩、弯曲、剪切加载。
属于位移优先闭环，也可切换为力闭环（恒力保载、蠕变、应力松弛）。
1. 力值采集：力传感器（负荷传感器） 传感器安装在上横梁或夹具座，试样受力后，传感器内部应变片产生应变，转化为微弱电信号；放大器调理、A/D 转换后传给微机，得到实时力值。
力传感器的标定等级（0.5/1 级，JJG139）决定力测量精度；传感器本身存在温漂，是高低温机型重点误差源。
1. 变形采集（两种方式）
① 光栅尺（横梁位移）：测横梁总行程，适合大伸长试样；包含夹具滑移、机架形变，测弹性模量精度差。
② 高低温引伸计 / DIC 光学引伸（核心）：直接夹持 / 拍摄试样标距段，只采集试样本身变形，排除机架、夹具间隙影响；测弹性模量、屈服、模量必须用它。引伸计也要适配温度区间，单独校准。
环境箱包裹试样区域，主机横梁、丝杠、力传感器一般放在箱体外（大部分机型结构），避免高温低温直接损伤传感器和伺服部件：
低温：压缩机制冷 + 液氮辅助（可选超低温款），蒸发器换热带走箱内热量；常规 - 70℃起步。
高温：电阻丝 / 陶瓷加热管辐射 + 热风循环；热风搅拌保证箱内温度均匀。
温控闭环：箱内多点铂电阻 PT100 温度传感器实时采集温度 → 温控表 / PID 控制器，自动调节加热功率、制冷输出，维持设定温度；指标看温度波动度、温场均匀性。
箱体带观察窗、箱门联锁、样品孔（让上下连接杆穿过箱体连接内外夹具）；连接杆做隔热处理，减少冷热传导外泄。
试样需要保温静置：达到设定温度后保温一段时间，让试样芯部温度和箱温一致再开始试验，不然数据失真。
两种闭环模式可切换：
1. 位移闭环（常用）：设定横梁移动速度，控制器实时对比光栅反馈的实际位移和目标位移，调节伺服转速，恒速加载；适合常规拉伸、弯曲试验。
2. 力闭环：目标是恒定力，控制器根据力传感器反馈，动态调整横梁位置，保持负荷不变；用于蠕变、应力松弛、恒力保载。
加载全过程同步记录：时间、力、位移、标距变形、箱内温度，自动生成力 - 位移、应力 - 应变曲线，计算抗拉强度、弹性模量、断后伸长率、弯曲强度等指标。
1. 装夹试样，关闭箱门；
2. 设置目标温度，启动温控，恒温保温（如 15~60min，看试样厚度）；
3. 温度稳定后，软件设置试验方案（速度、终止条件：断裂 / 位移 / 力）；
4. 伺服驱动横梁运动，对试样加载；力、变形、温度信号持续采集；
5. 试样断裂 / 达到终止条件，横梁自动回位；导出曲线与试验报告。
1. 隔热连接杆、夹具会热胀冷缩，带来附加变形；
2. 即使传感器在箱外，长时高低温工况下仍存在热传导带来的力值温漂；
3. 温场不均：试样上下端温度不一致；
4. 普通常温引伸计不能进箱，低温会卡死、高温会烧毁，必须耐温专用款。
依靠伺服滚珠丝杠机构对试样施加可控载荷，力传感器、引伸计采集力学信号；配套 PID 控温的密闭环境箱，把试样稳定维持在目标高温 / 低温环境，计算机闭环控制加载并完成力学参数计算。
