精度等级越高（0.5 级＞1 级）→ 扭矩、扭角、转速、同轴度、稳定性要求越严→ 必须全面升级：传感器、传动、机架、采集、夹具、控制系统六大硬件。
1. 配置：普通应变式扭矩传感器，温漂大、线性一般、滞后大
2. 测量范围窄，小扭矩段分辨率差
3. 无温度补偿、无零点实时跟踪
1. 更换高精度全桥扭矩传感器，低温漂、低滞后、高线性
2. 增加全域温度补偿、零点自动漂移补偿
3. 传感器量程利用率更高（小力 / 小扭矩也精准）
结论：扭矩精度，由传感器硬件档次决定。
· 普通增量式编码器，角度分辨率低
· 低速转动易丢脉冲，角度波动大
· 升级高分辨率精密光电编码器 / 圆光栅
· 角度细分更高，微小扭角、弹性变形、切变模量测试精准
· 可稳定捕捉扭转屈服、微变形阶段
· 普通减速机、传动间隙大、背隙明显
· 低速运行抖动、转速不均匀，扭转曲线有毛刺
· 采用精密无间隙行星减速机 / 谐波传动
· 消除机械背隙、传动刚性高
· 低速匀速控制平稳，保证恒定扭转速率（国标强制要求）
· 普通国产伺服电机 + 简易驱动器
· 控制环路简单，抗干扰弱，转速波动大
· 升级高响应伺服电机 + 全闭环驱动器
· 增加转速闭环、扭矩闭环双反馈
· 加减速更柔和，加载平稳，避免冲击造成扭矩误差
· 普通焊接机架、薄壁结构
· 刚性一般，受力微量变形会放大误差的大小
· 加厚高刚性机架、时效去应力处理
· 立柱、上下压板精密加工，减小受力形变
· 整机同轴度、垂直度加工精度大幅提升
扭转试验最怕偏心，高等级设备机械加工精度必须拉高。
· 低位数 AD 采集、低采样频率
· 信号滤波简单，容易受电机、电源干扰
· 搭载24 位高精度 AD 模数转换模块
· 高采样频率、多级硬件滤波、隔离抗干扰设计
· 微弱扭矩变化瞬间捕捉，保证曲线光滑、数据真实
· 普通卡盘、对中精度一般，易偏心受力
· 偏心会额外产生弯曲应力，增大扭转试验误差大小
· 精密自定心夹具、硬质合金夹爪
· 同轴度严格控制，降低附加弯曲应力
· 满足高精度扭转试验对试样安装同轴度的强制要求
1. 精度等级越高，扭矩传感器、角度测量、传动部件、伺服系统、机架刚性、采集模块、夹具精度全部升级；
2. 1 级设备靠普通通用硬件，成本低、误差大；
0.5 级设备依靠高精密专用硬件 + 全闭环控制 + 精密机械加工，实现扭矩、扭角、速率的高精度稳定测试。
